robot utilisé par charge utile de 10kg Yaskawa

6 robot de collaboration utilisé de la machine 10kg du bras YASKAWA HC10 de robot d'axe de bras de transfert de la charge utile 1200mm

MOTOMAN HC10 est un robot humain-de collaboration de 6 haches avec une charge utile de 10 kilogrammes. La sécurité de l'opérateur est assurée par une technologie de limite de puissance et de force qui arrête le robot en cas de contact avec un opérateur.

Le bras de robot peut être main guidée par des positions d'un androbot d'opérateur et l'opération de pince peut être enregistrée par l'intermédiaire du soi-disant « Smart Hub de enseignement facile ». Ces caractéristiques offrent qui économise pendant la programmation de robot. Les robots arment la géométrie ont été conçus pour éviter des points d'invariance (doigt).

Le MOTOMAN HC10 peut fonctionner sans mesures de sauvegarde supplémentaires comme une glissière de sécurité, selon l'évaluation des risques. Ceci épargne l'espace et des coûts. Son secteur d'installation est très flexible et donc capable utiliser sur différents lieux de travail.

Caractéristiques principales :

Modèle : HC10
Portée maximum : 1200mm
Charge utile maximum : 10kg
Répétabilité de pose : ± 0.1mm
Nombre de haches : 6
Poids : 47kg

Robot Humain-de collaboration de Yaskawa Motoman

ROCKIN est équipé des 6 degrés humain-de collaboration de bras périodique de liberté, le Yaskawa Motoman HC10 avec un contrôleur 1000 de YRC (fiche technique de produit HC10, fiche technique de produit YRC1000). Le robot humain-de collaboration de Yaskawa (HC10) est une nouvelle génération de la robotique qui est capable, abordable, souple, facile à utiliser et construite avec la force industrielle pour laquelle Yaskawa est connu. Ces robots sont pour des clients recherchant l'automation facile, signifiant un robot industriel pour automatiser les tâches qui l'exigent de fonctionner dans la grande proximité aux humains.

Notre Motoman HC10 est employé dans des projets de recherche de robotique et dans des classes de diplômé et d'étudiant préparant une licence.

Architecture : Bras Humain-de collaboration de robot
Haches : 6 degrés de liberté
Charge utile : 10,0 (kilogramme)
Portée : 1 200 (millimètre)
Répétabilité : +/- 0,1 (millimètre)
Supports : Plancher, mur, plafond, ou inclinaison
Poids : 47 (kilogramme)
S-axe +/- 180 (degré), 130 (degré/sec)
L-axe +/--180 (degré), 130 (degré/sec)
U-axe +355/-5 (degré), 180 (degré/sec)
R-axe +/--180 (degré), 180 (degré/sec)
B-axe +/- 180 (degré), 250 (degré/sec)
Taxis +/- 180 (degré), 250 (degré/sec)